如何在没有NetworkManager的情况下配置“仅限本地连接”？

我有两台电脑，每台都想连接到一个通过“Link-Local”以太网通信的摄像头。

第一台电脑安装了完整的12.10版本。我可以通过进入“NetworkManager -> Edit Connections -> Edit... -> IPv4 Settings -> Method -> Link-Local Only”来使摄像头进行通信。在视觉上看起来是这样的：

这个方法很好用。然而，第二台电脑是安装了12.10-minimal版本的，没有网络管理器或图形界面。为了通过命令行手动配置它，我尝试了以下方法：

ifconfig eth0 169.254.7.43 broadcast 169.254.255.255 netmask 255.255.0.0

这与第一台计算机上产生的ifconfig完全相同。然而，相机未被识别。

重要问题：我如何在没有Network Manager的情况下配置以太网端口，就像Network Manager的“仅本地链接”一样？